兩大技術(shù)路徑博弈 無(wú)人駕駛汽車曲折中前行

近期，無(wú)人駕駛再次引發(fā)市場(chǎng)高度關(guān)注。特斯拉無(wú)人駕駛汽車發(fā)生一起命案，受到美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的調(diào)查，這不僅引發(fā)了人們對(duì)無(wú)人駕駛安全性的高度關(guān)注，也令以特斯拉為代表的主流車企與以谷歌為代表的IT巨頭在無(wú)人駕駛技術(shù)路徑方面的爭(zhēng)論再次掀起高潮。另一方面，寶馬、英特爾、Mobileye日前召開(kāi)聯(lián)合發(fā)布會(huì)，宣布將組建團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車。業(yè)內(nèi)人士分析，三巨頭的結(jié)盟將促使更多的主流車企、IT巨頭、零部件廠商加快合作的步伐，并有望大大促進(jìn)無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。在“冰與火”的交織下，無(wú)人駕駛正在曲折中不斷前行。

技術(shù)路線之爭(zhēng)再起

據(jù)NHTSA的聲明，事故車輛是2015年款ModelS，事故發(fā)生時(shí)車輛開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)駕駛模式。該部門將調(diào)查“事故發(fā)生時(shí)駕駛輔助功能的設(shè)計(jì)和性能”。如果NHTSA認(rèn)為車輛安全性存在問(wèn)題，將會(huì)要求車輛召回。

這一事故對(duì)于致力于推進(jìn)無(wú)人駕駛商業(yè)化的特斯拉來(lái)說(shuō)是一個(gè)沉重打擊。此前，谷歌研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試中也發(fā)生過(guò)十余起交通事故，但從未引發(fā)命案。此次特斯拉無(wú)人駕駛汽車事故除引發(fā)市場(chǎng)對(duì)其安全性的關(guān)注外，特斯拉及谷歌為代表的兩條無(wú)人駕駛技術(shù)路線也形成爭(zhēng)論。

無(wú)人駕駛技術(shù)通常分為四個(gè)階段，包括輔助駕駛階段、半自動(dòng)駕駛階段、高度自動(dòng)駕駛階段和完全無(wú)人駕駛階段。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的最終目標(biāo)，以谷歌為代表的IT巨頭和以特斯拉為代表的主流車企從一開(kāi)始就走了兩條完全不同的技術(shù)路徑。IT巨頭追求的是無(wú)人駕駛一步到位，以充分發(fā)揮其在人工智能深度學(xué)習(xí)和高精度地圖方面的優(yōu)勢(shì)；而特斯拉則代表了主流車企的思路，以漸進(jìn)化的技術(shù)路徑盡快實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的商業(yè)化。

在上述不同技術(shù)路線的指導(dǎo)下，谷歌、百度等研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車還處于測(cè)試過(guò)程中；而特斯拉研發(fā)的半自動(dòng)駕駛汽車則已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。不同的技術(shù)路線代表不同的成本考量。以谷歌和百度的無(wú)人駕駛汽車為例，僅車頂上一個(gè)激光雷達(dá)的成本就高達(dá)50萬(wàn)元。而為了盡快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，特斯拉則將這些造價(jià)高昂的感應(yīng)系統(tǒng)一并去除，憑借單目攝像頭等簡(jiǎn)單的感應(yīng)設(shè)備，便讓無(wú)人駕駛的夢(mèng)想盡早照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。分析人士指出，出于安全性考慮，NHTSA可能會(huì)在硬件配備及系統(tǒng)要求上敦促相關(guān)部門出臺(tái)門檻及規(guī)定。這顯然對(duì)致力于盡快推進(jìn)無(wú)人駕駛商業(yè)化的主流車企不利。

招商證券指出，從特斯拉的官方回應(yīng)分析，此次事故發(fā)生源自于多重事件疊加，從情景上分析屬于小概率事件。但事件本身揭露了目前算法及硬件技術(shù)的短板，單目攝像頭對(duì)于立體及大面積平面物體的識(shí)別存在硬傷，毫米波雷達(dá)存在識(shí)別區(qū)間限制以及在極端情況下對(duì)于綜合情景的取舍及冗余判斷等問(wèn)題。此事件預(yù)計(jì)將對(duì)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的硬件及算法產(chǎn)生促進(jìn)，對(duì)于雙目/廣角攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的綜合采用將可能迎來(lái)破冰。特別是對(duì)于之前成本較高的激光雷達(dá)+多攝像頭方案可能會(huì)帶來(lái)助推作用。

巨頭結(jié)盟加速產(chǎn)業(yè)推進(jìn)

除了特斯拉安全事故引發(fā)的路線之爭(zhēng)，無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)合作也在加強(qiáng)。寶馬、英特爾以及以色列科技公司Mobileye日前召開(kāi)聯(lián)合發(fā)布會(huì)，宣布將組建團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車。寶馬董事會(huì)成員兼研發(fā)主管Klaus Froehlich表示，三方合作對(duì)于寶馬自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的一步，自動(dòng)駕駛汽車將基于寶馬i Vision Future Interaction概念車打造，預(yù)計(jì)在2021年正式發(fā)布，實(shí)現(xiàn)在高速公路和城市的全自動(dòng)駕駛。

在三巨頭的結(jié)盟中，寶馬是傳統(tǒng)汽車巨頭，英特爾是世界領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)芯片制造公司，而Mobileye則是以色列的汽車安全科技公司，專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析、高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)定位及繪圖、自動(dòng)駕駛技術(shù)等領(lǐng)域。銀河證券指出，三巨頭的結(jié)盟將促進(jìn)更多的整車廠、配件廠廠商、IT企業(yè)、高精度地圖商和第三方企業(yè)跨界合作，將大大加快無(wú)人駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

上述三巨頭的結(jié)盟也反映了當(dāng)下無(wú)人駕駛技術(shù)合作的主要模式——主流車企、IT巨頭、零部件廠商強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。以長(zhǎng)安汽車今年4月在北京國(guó)際車展上展示的無(wú)人駕駛汽車為例，全球零部件巨頭博世提供執(zhí)行系統(tǒng)的技術(shù)，攝像頭和毫米波雷達(dá)以及背后的算法、車載高精度地圖的結(jié)構(gòu)則來(lái)源于百度。長(zhǎng)安汽車副總裁李偉告訴中國(guó)證券報(bào)記者，在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車方面，長(zhǎng)安汽車與博世、華為、360、高德地圖、百度等眾多企業(yè)建立了多方面的合作關(guān)系。

零部件廠商與主流車企的傳統(tǒng)合作關(guān)系一直比較緊密；而在無(wú)人駕駛方面，憑借在傳感器和算法方面的壟斷優(yōu)勢(shì)，零部件廠商與主流車企建立起新的合作關(guān)系。以毫米波雷達(dá)為例，技術(shù)主要掌握在大陸、德?tīng)柛?、博世、電裝等全球零部件巨頭手中。毫米波雷達(dá)本身的難點(diǎn)在于通過(guò)算法對(duì)識(shí)別的信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾篩選，實(shí)現(xiàn)對(duì)前方汽車的精準(zhǔn)定位，因此毫米波雷達(dá)與算法不可分割。在與車企的合作中，上述零部件廠商一般采用毫米波雷達(dá)與算法“捆綁銷售”的方式，提供以毫米波雷達(dá)為解決方案的整個(gè)ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))。

以谷歌和百度為代表的IT巨頭與主流車企在無(wú)人駕駛汽車方面的合作則有更長(zhǎng)遠(yuǎn)的著眼點(diǎn)。未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)高速無(wú)人駕駛和完全無(wú)人駕駛，特別是要適應(yīng)復(fù)雜的城市路況，通過(guò)高精度地圖實(shí)現(xiàn)線路規(guī)劃的作用不可或缺，這也凸顯了IT巨頭在此方面的優(yōu)勢(shì)。在此背景下，主流車企與IT巨頭正掀起合作高潮。今年3月31日，長(zhǎng)安汽車與百度簽署智慧汽車戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在汽車智能化領(lǐng)域開(kāi)展全面深入的合作。據(jù)了解，兩者的合作可能集中在兩個(gè)方面：在人車互聯(lián)方面，百度將為長(zhǎng)安提供CArLIFE、MyCar和CoDrive三種技術(shù)平臺(tái)；在自動(dòng)駕駛方面，百度將為長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車提供高精度百度地圖以及其他應(yīng)用產(chǎn)品。

無(wú)人駕駛曲折中前行

一方面是特斯拉無(wú)人駕駛事故引發(fā)的主流車企與IT巨頭的技術(shù)路線之爭(zhēng)，另一方面包括主流車企、IT巨頭、零部件廠商在內(nèi)的多方合作正進(jìn)一步加強(qiáng)，無(wú)人駕駛汽車在曲折中不斷前進(jìn)。

進(jìn)入下半年，無(wú)人駕駛在國(guó)內(nèi)呈現(xiàn)出加速推進(jìn)的跡象。在近日舉行的2016夏季達(dá)沃斯論壇上，百度總裁張亞勤表示，百度今后將無(wú)人車項(xiàng)目作為未來(lái)發(fā)展重點(diǎn)，計(jì)劃三年商用五年量產(chǎn)。據(jù)介紹，百度自動(dòng)駕駛車項(xiàng)目技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。

中國(guó)首例商用無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目已經(jīng)落地。7月6日，北汽集團(tuán)新技術(shù)研究院與盤錦市大洼區(qū)人民政府簽署協(xié)議，在無(wú)人駕駛汽車方面展開(kāi)戰(zhàn)略合作。雙方?jīng)Q定借助盤錦市大洼區(qū)獨(dú)特的“紅海灘”旅游資源，融入北汽無(wú)人駕駛的全新元素，在“紅海灘國(guó)家風(fēng)景廊道”合資合作開(kāi)發(fā)建設(shè)無(wú)人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目。這意味著北汽無(wú)人駕駛汽車商用化進(jìn)入實(shí)施階段，盤錦紅海灘將成為無(wú)人駕駛汽車的展示平臺(tái)。

無(wú)人駕駛的法律法規(guī)也在不斷完善。今年6月，由工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”在上海嘉定正式投入運(yùn)營(yíng)。目前開(kāi)放的封閉測(cè)試區(qū)(一期)可以為無(wú)人駕駛汽車提供綜合性測(cè)試場(chǎng)地和功能要求。同時(shí)，國(guó)家正在積極地推動(dòng)制定無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)規(guī)范。由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)開(kāi)展的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖也已經(jīng)基本完成，將在合適的時(shí)機(jī)對(duì)外發(fā)布。

此外，南方科技大學(xué)、密西根大學(xué)、前沿產(chǎn)業(yè)基金在深圳簽訂合作協(xié)議，將聯(lián)合共建無(wú)人駕駛示范基地，項(xiàng)目總投資100億元。此前，深圳市與美國(guó)密歇根州簽署合作備忘錄，雙方共建深圳——密歇根聯(lián)合創(chuàng)新中心，重點(diǎn)推動(dòng)技術(shù)轉(zhuǎn)移、產(chǎn)學(xué)研合作以及人才培養(yǎng)。此次兩地聯(lián)合共建的無(wú)人駕駛示范基地是首個(gè)具體項(xiàng)目。

記者 任明杰